哺乳類動物皆為內溫動物，皮膚外附有體毛可行保溫作用，在齒型上具有門齒、犬齒、前臼齒及臼齒的異型齒式以適應多樣的食物，心臟為兩心房兩心室，具有無核的紅血球，使血液循環功能上更加有利，多具有胎盤構造並行體內受精，藉由母體獲取養分排除廢物，直至發育成較健全幼體始產出，因此多為胎生動物，其中僅有鴨嘴獸和針 鼹因胎盤結構發育不完全為卵生，雌性個體皆具有乳腺，可分泌乳汁哺育胎兒，因此也是哺乳類之名的由來。

鳥類為內溫動物，體表披覆羽毛可行保溫作用，在動物界中僅有鳥類與哺乳類為內溫動物，心臟為兩心房兩心室，血液循環為完全的雙循環系統，使得具有較高的代謝效率，皆行體內受精並為卵生，而為了適應飛翔生活，鳥類具有一系列特化性的特徵如體型多為流線型，前肢變為翼，具有氣質骨骼使得重量減輕，並有與肺臟相連的氣囊， 而氣囊此構造為鳥類所特有，具有以上特徵及飛翔能力，使得鳥類的分布遍及全球。

兩棲類都是外溫動物，體溫隨環境的溫度而變化，體表已具角質化，但由於角質化程度不深，無法防止水分散失，因此多棲息於潮濕或離水域較近的區域，皮膚則具有輔助呼吸的功能，兩棲類動物行體外授精，由於卵的構造無法防止水分散失，所以一般產於水中，或是以卵泡方式產於植物上，卵會孵化成蝌蚪，此時蝌蚪用腮呼吸，經過變 態過程，成體則改用肺臟呼吸， 循環系統為不完全的雙循環，具有兩心房一心室。

爬蟲類動物都是外溫動物，體溫隨環境的溫度而變化，體表角質化程度較深，可防止體內水分散失，所以可離水生活，由於皮膚缺乏腺體，因此皮膚乾燥，爬蟲類動物已完全使用肺臟來呼吸，並具有兩心房一心室，在胚胎發育過程中已具有羊膜，爬蟲類像兩棲類動物一樣，多數為卵生，但爬蟲類的卵，比兩棲類的卵多了角質化的外殼，可保持卵內水分，因此可將卵產於陸地上，行體內授精。

昆蟲類動物都是屬節肢動物門的無脊錐動物，但體表有幾丁質組成的外骨骼，昆蟲身體分為三節(頭、胸、腹)，有三對腳、複眼和一對觸角。大部分都有翅膀，僅有少數種類沒有。所以昆蟲學家將昆蟲綱又分為無翅亞綱跟有翅亞綱，目前昆蟲綱下面約有31目，已被命名的有一百多萬種，總類佔了目前地球上已知動物數量的四分之三。昆蟲生長過程不會一成不變，在發育期間會有不同的變態狀態。如果從幼蟲直接發育為成蟲，稱為不完全變態。若幼至成蟲間還有蛹的階段的話稱為完全變態。許多節肢 動物外形與昆蟲很類似，但都不是昆蟲。這裡以介紹常見的鞘翅目(甲蟲類)、鱗翅目(蝶類、蛾類)、蜻蛉目(蜻蜓類)、膜翅目(蜂類)等較常見的昆蟲為主。